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     焊接技术是随着铜铁等金属的冶炼生产、各种热源的应用而出现的。古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊、锻焊、铆焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。

     春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，悬臂送丝机，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。战国时期制造的刀.剑，刀刃为钢，刀背为熟铁，悬臂送丝机，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》一书记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚大马.士革也曾用锻焊制造兵器。

焊接空间臂的（焊接升降架）的原理

伸缩臂的回转

伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。

    伸缩臂的进给（伸缩）

伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，三节臂悬臂送丝机，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；

在选用订购焊接空间臂时，应注意：

1）焊接空间臂的作业空间应满足焊接生产的需要。

2）对伸缩臂操作时，其臂的升降和伸缩运动是必须具备的，而立柱的回转和台车的行走运动，要视具体需要而定。

3）要根据生产需要，考虑是否要向制造商厂提出可搭载多种作业机头的要求（例如，是否还需安装窄间隙焊、碳弧气刨、气保护焊、打磨等作业的机头）。

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